Nvidia Jetson1 Nvidia Jetson 보드 C++ GPIO 라이브러리 2019년도에 Jetson Nano를 가지고 간단한 프로젝트를 진행한 적이 있는데, 지금은 어떤지 잘 모르겠지만 당시에는 Nvidia에서 공식으로 제공하는 GPIO 라이브러리가 Python 버전 밖에 없었다. 당시 진행하던 프로젝트에서는 Python도 사용하였지만 C++로도 GPIO를 다뤄야해서 찾아보다가 공식에서 지원하는 Python 라이브러리 코드를 보니까 생각했던거보다 훨씬 단순해서 그냥 그걸 보고 직접 C++로 포팅작업을 했었다. 코드 내용은 파일시스템을 통해서 GPIO 핀에 접근하는 방식으로 매우 심플했기 때문에 사실 원리만 이해하면 만드는 것 자체는 어렵지 않았다. 포팅 작업은 최대한 Nvidia의 공식 Python 라이브러리와 API가 비슷하게 만드는 것에 집중하여 작업했다. (보니까 Nvi.. 2021. 4. 19. 이전 1 다음